男生女生一起做豆浆，可以从挑豆、浸泡、打浆一路合作到煮熟上桌。两个人分工并不复杂：一个负责清洗和准备材料，另一个整理工具、称量用水；打浆和煮浆时再互相配合，既能把步骤做得更顺，也能一起调整豆浆的浓淡。下面以干黄豆100克、清水约1000毫升为例，做出一壶约1升的原味豆浆。
先挑好黄豆，准备合适的用具
选豆时挑颗粒饱满、颜色自然、没有霉斑和异味的黄豆。将干豆倒进大碗里，先挑掉碎豆、豆壳和杂质，再用清水淘洗两遍。两人可以一人挑豆、一人冲洗，最后把洗好的豆子放进足够大的容器里。豆子浸泡后会吸水膨胀，碗里要留出余量，不要装得太满。
家用做法需要准备料理机或搅拌机、细滤网或纱布、汤锅、量杯和长柄勺。汤锅最好比豆浆液面高出不少，煮的时候泡沫会上涨，锅太浅容易溢出。称量材料时先定好用量：100克干黄豆配约1000毫升清水，喜欢浓一些可以少放水，想要口感清淡则按这个比例或稍多加水。
把黄豆泡透，再沥水冲净
将黄豆加足量清水浸泡约8至12小时。天气较热时可以放进冰箱冷藏浸泡，避免长时间放在温暖处。泡好的黄豆会明显变大，豆粒捏起来饱满，表面没有明显干硬的中心。浸泡时间不必追求固定到分钟，主要看豆子是否充分吸水。
泡豆完成后倒掉浸泡水，再用清水冲洗黄豆。两人可以一人沥水，一人准备搅拌杯和过滤工具。浸泡水不作为打浆用水，重新量取干净清水更方便控制豆浆的味道和浓度。若发现豆子有异味或外观异常，就不要继续使用。
分次打浆，过滤出细腻豆乳
把泡好的黄豆放入搅拌杯，加入约700至800毫升清水。搅拌杯容量较小时分批操作，不要为了省事一次塞满；机器运转时盖好杯盖，并确认杯体放稳。启动搅拌机后分段打磨，直到豆粒基本看不见、浆液颜色均匀。打浆过程中可以轮流操作，一人看住机器和杯盖，另一人准备滤网与接浆容器。
将滤网架在干净的锅或大碗上，把豆浆液缓缓倒入，滤出的豆渣留在网中。用勺背轻轻按压豆渣，帮助豆乳流出，但不要用手挤压，以免烫伤或让纱布、滤网移位。再用剩余的清水冲一下搅拌杯和豆渣，把这些水一并倒进滤网，最后得到约1000毫升生豆浆。想要口感更顺，可以再过滤一次；喜欢浓厚口感，则少量按压豆渣即可，不必把豆渣挤得过干。
小火煮透，边搅边观察泡沫
将过滤好的生豆浆倒入汤锅，锅内不要超过约三分之二。开中火加热，刚开始就用长柄勺缓慢搅动锅底和锅边，避免豆浆黏底。豆浆逐渐变热后会出现泡沫，锅边也会有细小气泡；这时要守在锅旁，不能离开去做别的事。
泡沫突然变高，并不代表豆浆已经煮熟。看到豆浆沸腾、泡沫上涨时，立刻调小火并持续搅拌，让泡沫回落；待液面稳定后，再保持小火煮约8至10分钟，期间仍要间歇搅动。若泡沫再次涌起，就先暂时离火或调低火力，等它落下后继续加热。确认豆浆充分煮透再关火，不要饮用未经煮熟的生豆浆。
煮浆时两个人可以轮流看锅，但交接时要说清楚火力和煮到哪一步。锅柄朝内放，避免碰撞；搅拌时手不要越过正在冒热气的锅口。刚煮好的豆浆温度很高，倒进杯子前先离火稍放一会儿，用耐热杯盛装更稳妥。
按口味调浓淡，趁温热一起品尝
原味豆浆可以先不加糖，盛出后再按个人口味加入白糖或少量蜂蜜；如果想做咸口，也可以在碗里加少许盐。糖不必在煮浆初期加入，分杯调味更容易照顾两个人不同的喜好。觉得太浓，下次可以增加少量清水；觉得偏淡，则适当减少水量，或在过滤时少冲洗豆渣。
过滤留下的豆渣也可以拌进面糊、煎饼或蒸蛋中，不必直接丢弃；处理前先确认豆渣已经充分加热熟透。喝不完的豆浆要及时放凉后冷藏，饮用前重新加热至热透，不要在室温下长时间放置。这样，从选豆、泡豆、打浆到煮浆的合作过程就完成了：一人料理豆子，一人照看锅火，最后端上桌的是两个人一起做出的热豆浆。
